Coordinate system influence on the regularized trajectory optimization problem
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Accelerated Block-coordinate Relaxation for Regularized Optimization
We discuss minimization of a smooth function to which is added a regularization function that induces structure in the solution. A block-coordinate relaxation approach with proximal linearized subproblems yields convergence to stationary points, while identification of the optimal manifold (under a nondegeneracy condition) allows acceleration techniques to be applied on a reduced space. The wor...
متن کاملthe influence of the neo-platonic concept of poetic imagination on wordsworth’s poetry
بر اساس نظریه افلاطون در باره شعر خلاقیت هنری مورد انتقاد قرار گرفته است. نظریه کلی در مورد شعر این بود که شعر از ظواهرتقلید میکند و نه حقیقت. چون سایه ای از حقیقت است. اما با پیدایش فلسفه نو افلاطونی، انتقاتات قبلی در مورد شعر و شاعری اصلاح شد. فلوطین در کتاب انئید، اساس خلق هنری را بر محور مُثل افلاطونی قرار داد. وی باور داشت که هنر مندان در خلق آثار هنری، تحت تاثیر مُثل افلاطونی بوده و عوالمی ...
COORDINATE INFLUENCE ON SINGULARITY OF A 3-UPS PARALLEL MANIPULATOR
This paper shows the coordinates influence on singularity of a three degree-of-freedom structure, namely, three-Universal-Prismatic-Spherical (3-UPS) parallel manipulator. Rotational coordinates, which are chosen to define the orientation of the platform, affect the singularity of the manipulator. Euler parameters, which don't have any inherent geometrical singularity are utilized, however they...
متن کاملModel-based system assessment and trajectory optimization on aircraft level
The quantification of aircraft level benefits like the reduction of mass, drag, power offtake, and consequently fuel burn is a key aspect in assessing new technologies like green taxiing systems, electrical environmental control systems, and optimized aircraft trajectories. A basic means to determine these deltas is a detailed dynamic model of the aircraft containing the flight dynamics, kinema...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Journal of Spacecraft and Rockets
سال: 1971
ISSN: 0022-4650,1533-6794
DOI: 10.2514/3.30211